| 四轴滚轴的原理 |
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可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式。MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能。在应用上，MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合，可以用于实现凹版。 以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。MCX314As 能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现 圆弧、直线、位模式3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达到4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，较 MCX314增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计算器的增减反转等功能。同时，MCX314As 对连续插补终写入、圆弧插补终点指定、输入UP/DOWN脉冲的计算出错等做了相应的改善。 |
