| 四轴滚轴的主要功能 |
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轴控制 MCX314As通过脉冲序列驱动控制电机运动。四轴运动控制器的四个轴都具有相同的功能，允许多达三个轴连接，并同时驱动、插值或恒速S曲线驱动 我们都有相同的操作方法。四轴如S曲线加/sincere速度驱动的性能是相同的。 速度控制 对于恒速驱动、插值或S曲线加/sincere速度驱动，输出脉冲的频率范围为1/s~4 Mp/s，而输出脉冲频率(时钟频率为16 MHz)的精度小于/-0.1%。 速度倍增系数为1 ~500。不工作时，驱动脉冲的输出速度可以自由改变。 加/Cheng速度驱动 MCX314As可控制各轴的恒速驱动、内插加/sincere驱动和S曲线加/sincere驱动。每个轴也可以单独预设为一条S曲线或梯形加/deceleration.使用S曲线 的加/deceleration命令可以使输出脉冲按照抛物线规律加/decelerate。 插值函数 线性插值可以在：个4轴中的任意2个或3个轴上实现。移动位置的边界坐标在-2 147，483 646和2 147，483 646之间，同时被线性插值 位置误差为0.5 LSB(小插值单位)。圆弧插补：可以实现任意两个轴的圆弧插补。其插补坐标范围与直线插补相同。圆弧插补的位置误差为1.0 LSB(小插补单位)。 位模式插值：插值数据由上位机计算。上位机将插补结果写入单片机at a，单片机at a以预设的驱动速度连续输出插补脉冲。根据上位机中央处理器的处理能力，可以插补各种形状的曲线。 连续插值： MCX314As允许连续使用不同的插值方法，如线性插值圆弧插值线性插值。连续插值的大允许插值速度为2mp/s。 |
