轴控制
MCX314As通过脉冲序列驱动控制电机运动。四轴运动控制器的四个轴都具有相同的功能，允许多达三个轴连接，并同时驱动、插值或恒速S曲线驱动
我们都有相同的操作方法。四轴如S曲线加/sincere速度驱动的性能是相同的。
速度控制
对于恒速驱动、插值或S曲线加/sincere速度驱动，输出脉冲的频率范围为1/s~4 Mp/s，而输出脉冲频率(时钟频率为16 MHz)的精度小于/-0.1%。
速度倍增系数为1 ~500。不工作时，驱动脉冲的输出速度可以自由改变。
加/Cheng速度驱动
MCX314As可控制各轴的恒速驱动、内插加/sincere驱动和S曲线加/sincere驱动。每个轴也可以单独预设为一条S曲线或梯形加/deceleration.使用S曲线
的加/deceleration命令可以使输出脉冲按照抛物线规律加/decelerate。
插值函数
线性插值可以在：个4轴中的任意2个或3个轴上实现。移动位置的边界坐标在-2 147，483 646和2 147，483 646之间，同时被线性插值
位置误差为0.5 LSB(最小插值单位)。圆弧插补：可以实现任意两个轴的圆弧插补。其插补坐标范围与直线插补相同。圆弧插补的位置误差为1.0 LSB(最小插补单位)。
位模式插值：插值数据由上位机计算。上位机将插补结果写入单片机at  a，单片机at  a以预设的驱动速度连续输出插补脉冲。根据上位机中央处理器的处理能力，可以插补各种形状的曲线。
连续插值： MCX314As允许连续使用不同的插值方法，如线性插值圆弧插值线性插值。连续插值的最大允许插值速度为2mp/s。

可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式。MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能。在应用上，MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合，可以用于实现凹版。

以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。MCX314As 能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现
圆弧、直线、位模式3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达到4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，较
MCX314增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计算器的增减反转等功能。同时，MCX314As 对连续插补最终写入、圆弧插补终点指定、输入UP/DOWN脉冲的计算出错等做了相应的改善。